活性炭自動碼垛機械手是代替人工從事碼垛工作的自動化設備,通常作為包裝線的后續設備,將包裝好的物料自動碼垛在托盤上,它采用PLC+觸摸屏控制,實現智能化操作管理簡便、易掌握。可大大減少勞動人員和降低勞動強度,它采用高速、平穩、節省空間之理念設計,能一機多用,調整迅速,不必為更換堆疊產品而煩惱。
活性炭自動碼垛機械手工作原理:
運作流程是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位,自動碼垛機械手通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的正上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下運動,達到夾具夾持物料高度時,夾具開啟,夾起物料,升到安*高度后,通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入制定位置,重復以上動作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤,重新往復動作即可。
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