隨著科技的發展，許多企業開始使用拆垛機器人設備來代替人工，它是由機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統組成的，其作用是：
1.機械結構系統：從機械結構來看，它分為串聯機器人和并聯機器人。
2.驅動系統：驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。
3.感知系統：是把拆垛機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據和信息。
4.機器人-環境交互系統：是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。
5.人機交互系統：是人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。
6.控制系統：是根據機器人的作業指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。
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